开放式整合网络CC-Link IE TSN

融合生产现场和IT系统的
开放式整合网络

通过有效利用 TSN 技术和重新定义通信协议，实时收集来自生产现场各种设备的数据， “ CC-Link IE TSN ”面向创造新的附加价值的 IT 系统，实现无缝通信

CC-Link IE TSN是一个通过循环通信，在确保实时性控制的同时，可使IT系统和信息通信并存的网络。可使用各种设备构建灵活的系统，由于具有优越的维护功能，是适于构建工厂整体的IIoT基础设施的网络。

＊TSN：Time Sensitive Networking
＊IIoT：Industrial Internet of Things

高速大容量通信，
适用于有高准时性要求的系统

由于当今的生产现场，被更高地要求提高生产力和产品品质，在实施高速且安定的控制的同时，支持向IT系统发送大容量的数据，并可活用于AI以及预测性维护的网络变得必不可缺。CC-Link IE TSN，由于重新定义了通信方式，并大幅提升了通信性能，除了高速的I/O控制以外，还可进行高精度的运动控制。

Performance

融合支持高速且大容量通信的协议和TSN技术 CC-Link IE TSN是一个由高速循环通信协议和TSN技术组合而成的网络。当今的生产现场，在进行大容量的信息数据传送的同时，也需要高速且安定的控制通信。通过采用TSN技术，不会对设备运行所需的控制通信产生影响，可与TCP/IP通信同时使用。此外，通过实现高速且大容量通信的通信协议，可缩短节拍时间，提高生产力。

• 基于标准以太网的实时控制
• 控制通信被优先分配带宽
• 同一主干线上多个通信协议并存
• 通过时间分割方式和双向通信，实现高速通信周期

Performance

利用高速链接扫描缩短节拍时间
由于更新了通信协议，采用时间分割方式，可双向进行各连接站的输出和输入。由此，实现了最短通信周期31.25µs的高速链接扫描，以及比以往网络快16倍的高速处理，并实现了高速且高精度的运动控制。通过超强的控制性能，大幅缩短了节拍时间，提高了生产力。
即使同时使用 TCP/IP通信，也可保证恒定周期
即使同时使用TCP/IP通信，也可保证循环通信的周期恒定性，不会对系统控制产生影响，可活用通用IP设备，构建灵活的IIoT系统。

利用先进的网络技术，缩短停机以及系统更改时间，实现安全可靠的系统构建

在工业通信领域，为了削减总成本，需要一个配置简单且可轻松维护的智能型网络。CC-Link IE TSN，支持自动生成系统配置图，以及批量发送网络参数等各种便利功能，可大幅削减系统开发和维护的成本。

Intelligence

利用丰富的功能，构建便捷的通信网络 CC-Link IE TSN支持使用GX Works3以及基于SNMP的第三方监视诊断工具，是一个可活用多种诊断功能的网络。此外，可从主站模块自动发送参数，从而简化了从站设备的设置，大幅削减工时。

・多样的维护功能和网络设备的轻松启用
・支持基于SNMP的第三方监控工具
・自动发送从站设备参数
・利用时间精确的事件履历，轻松诊断，
故障排除

Intelligence

TSN技术与通信协议层
CC-Link IE TSN通过时间同步和时间分割技术，优化了通信帧，在实现高性能高功能的控制通信的同时，也可与其他以太网通信并存。此外，其诊断功能中更是采用了以太网标准协议SNMP，更易于有效利用通用以太网设备以及诊断工具。
支持创建和提高维护性的各种工具
CC-Link IE TSN可通过GX Works3，从编程直至诊断，对网络以及各对应设备进行设置。此外，由于也可通过使用支持SNMP的第三方通用软件工具，提高网络的维护性。

使用高自由度的网络和丰富的设备，构建优化的系统整合常规、运动和安全控制的各种网络

为了实现更先进的制造，需要所使用的网络能够在确保实时性的同时，还能连接各种设备。CC-Link IE TSN可同时实现通用以太网通信和控制通信的共存，并且在不影响控制通信的情况下，可与各种通用以太网设备进行连接。此外，由于可支持各种网络拓扑结构，因此可轻松地构建灵活的IIoT系统。

Connectivity

网络整体的无缝通信 通过整合使用TCP/IP通信的IT数据和使用CC-Link IE TSN的控制数据，使网络整体实现无缝通信。视觉传感器的图像数据之类大容量的IT数据传送，不会对控制数据的传送产生影响。同时，从多台设备传送连续的数据，使用人工智能（AI），以及使用了边缘计算的高级预测性维护等应用也能并存。

・对应连接设备性能的灵活的系统配置
・可根据使用环境选择线型、星型和环型^*1等拓扑结构
・活用通用以太网设备

Connectivity

融合 OPC UA 等与 IT 系统的通信，以及与支持多种协议的设备间的通信，实现工厂智能化
从上层的IT系统直至下层的传感器，无需顾及网络的层次差异，实现无缝的网络通信。由于仅使用1个网络即可实现各种系统构建，可大幅削减设备和软件成本。

通过生产现场和IT系统的无缝通信
实现IIoT网络。

CC-Link IE TSN概念动画（IIoT篇）
构建最小成本的最佳IIoT系统
CC-Link IE TSN概念动画（驱动篇）
在整合动作控制和TCP/IP通信的同时提高生产率

开发工具

主站用软件开发套件（ SDK ）即将支持
- ・是一个可在PC上运作的软件协议栈。不受PC的性能高低的影响，可构建各种系统
- ・符合CANopen ^® 标准的API。有CANopen ^® 对应产品开发经验的客户，可很容易地开发CC-Link IE TSN对应设备
- ・源代码附带版可由客户进行自定义。可以扩展功能以及移植入不同的开发环境中。此外，可使用库提供版，低成本地构建系统
- ・可实现TCP/IP通信的并存以及多个周期的并存等，搭载了可提高设备附加价值的功能
- *1. SW1DTD-GNSDK1M
- *2. SW1DTD-GNSDK2M
GbE-PHY 内置通信 LSI CP620
- ・可无需顾及通信协议，进行CC-Link IE TSN远程站的开发
- ・由于一体化了GbE-PHY，使通信电路模式的设计变得更为便捷。此外，由于CPU以及GbE-PHY周围的部件和电路较少，可使开发的电路板变得更为紧凑
- ・可根据客户的硬件规格以及应用程序，提供可自定义的样本代码
- ・由于搭载了硬件RTOS，可降低CPU的负载，减少开发设备的能耗
远程站用软件开发套件（ SDK ）
- ・由于用于运作软件协议栈所需的资源较少，因此可使用用于低成本设备的微机来进行运作
- ・通过使用日志功能，可跟踪客户在调试时协议栈内的出错以及处理状况
- ・由于提供了所有的源代码，并准备了API和封套（wrapper），可很容易地移植至客户的开发环境中
- ・由于API与CC-Link IE Field Network Basic的远程站用样品代码可以兼容，因此有CC-Link IE Field Network Basic对应产品开发经验的客户，可很容易地开发CC-Link IE TSN对应设备

高速且大容量

CC-Link IE TSN支持生产工序中，用于制造、品质和控制数据之类大容量数据的1Gbps通信，以及用于低速且少点数数据设备的100Mbps通信。

*1. 与CC-Link IE Field Network Motion的比较

*2. 与CC-Link IE Field Network的比较

利用高速链接扫描缩短节拍时间

由于更新了通信协议，采用时间分割方式，可双向进行各连接站的输出和输入。由此，实现了最短通信周期31.25µs的高速链接扫描，以及比以往网络快16倍的高速处理，并实现了高速且高精度的运动控制。通过超强的控制性能，大幅缩短了节拍时间，提高了生产力。
高精度运动控制

通过高精度同步和高速通信，可缩短循环响应时间，削减了整体的节拍时间。此外，即使在伺服控制轴增加时也可保持循环时间的恒定，适用于搭载多个伺服控制轴的设备。

*3. 即将推出

实现高精度的伺服同步控制

由于在同一网络上伺服放大器可与其他从站连接，从而可进行伺服电机和从站的高精度同步控制。
即使不同通信性能的设备同时
共存，也能保持高性能

可同时使用各种响应时间不同的设备，不会对运转循环产生影响。可对用于运动控制的高速通信设备和用于状态监视的低速通信设备进行组合使用。

通过与通信周期进行匹配，提高效率

可在同一网络上构建组合了高速通信周期控制和低速通信周期控制的装置和系统，提高控制效率。可对每个连接的从站设备，根据其控制用途，分别进行参数设置。例如：与需要高速高精度控制的远程I/O，使用高速通信周期进行通信；对状态监视等使用低速通信也能满足需求的远程I/O，使用低速周期进行通信。

利用时间同步，精确解决系统整体的故障

通过对各节点的事件履历进行时序排列，简化了系统诊断和故障排除。通过对网络节点的高精度同步，故障和事件数据可基于相同时刻进行记录，削减停机时间和维护成本。

通过高精度时间同步的时序解析

实现同步精度为±1μs以下的高精度时间同步，各连接站持有1ms单位的时间戳信息。以时间序列显示错误履历，利用发生错误时的准确的日期和时间，可对具体发生了何种错误，以及出错时的原因进行准确的解析。
使用通用诊断工具，轻松排除故障

通过支持SNMP^*1 ，利用通用以太网诊断工具，可综合性监控 CC-Link IE TSN和以太网设备，调查网络关联故障原因，从而及时进行修复。

*1. SNMP: Simple network management protocol

使用支持 SNMP 的通用以太网诊断工具进行批量诊断

使用支持SNMP（Simple Network Management Protocol）的通用以太网诊断工具，可对支持CC-Link IE TSN的设备以及以太网设备进行批量诊断。通过工程设计工具除了可对支持CC-Link IE TSN的设备进行详细的诊断之外，还可通过以太网诊断工具，对网络整体进行诊断和管理。

活用标准以太网，
构建灵活的系统

通过支持标准以太网，有效利用各种网络对应设备，可实现整合网络的构建。无需使用耗费成本的专用网络电缆以及网关，即可轻松连接TCP/IP对应设备。

可混合使用TCP/IP通信

CC-Link IE 可混合使用TSN进行的控制通信和基于TCP/IP通信的信息通信。可以反映IT系统和边缘计算机收集、解析的信息，利用通用TCP/IP对应机器，构建自由度高的制造系统。另外，可以使用通用的Ethernet诊断、监视工具。使用熟悉的通用工具，可以降低维护成本。
无需顾及网络层次的差异，
通过无缝数据通信，实现IIoT

可轻松将生产现场设备层的数据通信整合至IT系统。因此，可有效利用供应链和工程链的实时数据，实现生产效率的最优化。

可与 TCP/IP 通信同时使用

可对使用了CC-Link IE TSN的控制通信和使用了TCP/IP的信息通信进行组合。可准确反映IT系统以及边缘计算机收集并解析的信息，灵活利用支持TCP/IP的通用设备，构建高自由度的制造系统。此外，由于使用的是熟悉且用惯了的通用以太网诊断和监视工具，可有效地削减维护成本。

通过支持多种拓扑结构，
实现最佳的系统配置

由于能支持多种网络拓扑结构，可根据现场情况构建高自由度的系统。可在不影响网络性能的情况下优化配置设备，提高系统的自由度。

通过多种拓扑结构，构建灵活的系统

支持线型和星型结构，可构建灵活的系统。线型结构适合于高速且高性能的系统构建。由于全部都由支持CC-Link IE TSN的设备构成，可实现高速通信。星型结构适合于灵活的系统构建，可通过使用以太网交换机，轻松实现从站设备的分散布置。
在同一主干线上，
实现各种协议的通信

CC-Link IE 可连接支持CC-Link IE TSN以外的协议的设备，并添加至系统。因此，可用于使用了SCADA软件的工厂成套设备的监控和控制等。

可与 TCP/IP 通信同时使用

可对使用了CC-Link IE TSN的控制通信和使用了TCP/IP的信息通信进行组合。可准确反映IT系统以及边缘计算机收集并解析的信息，灵活利用支持TCP/IP的通用设备，构建高自由度的制造系统。此外，由于使用的是熟悉且用惯了的通用以太网诊断和监视工具，可有效地削减维护成本。
使用丰富的连接设备，
构建最优化的系统

支持从实装了专用ASIC/FPGA的高性能设备，直至实装了带软件协议栈的通用以太网芯片之类低成本设备等各种类型的产品开发。此外，由于支持1Gbps和100Mbps两种通信速度，可灵活使用各种设备，构建最优化的系统。

利用多种开发手法，支持各种实装形态的产品

从实装了ASIC/FPGA的高性能设备，直至实装了带软件协议栈的通用以太网芯片的低成本设备，各种类型的产品均可实装 CC-Link IE TSN。