目录
定位（MELSEC iQ-R系列篇）
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前言
前言 课程学习目的
前言 课程的章节构成
前言 操作方法
前言 使用注意事项
第一章 认识定位模块“RD75”
1-1 认识定位模块“RD75”
1.1-1 “RD75”的作用和特点
1.2-1 “RD75”的产品阵容
1.3-1 “RD75”的外观说明
1.4-1 定位控制系统的基本构成
1.5-1 “RD75”与伺服驱动器的连接
1.6-1 控制轴数
1.7-1 “RD75”的设定方法
1.8-1 本章小结
第二章 系统的构建
2-1 系统的构建
2.1-1 系统的构建步骤
2.2-1 学习中所使用的课题系统的构成
2.3-1 课题系统的机械规格、性能
2.4-1 本章小结
第三章 定位参数的准备
3-1 定位参数的准备
3.1-1 定位用参数的设定
3.1.1-1 定位用参数的设定
3.1.1-2 定位用参数的设定
3.1.2-1 定位模块指令单位的设定
3.1.3-1 定位模块电子齿轮功能的设定
3.1.3-2 定位模块电子齿轮功能的设定
3.1.4-1 根据伺服系统的规格进行设定
3.1.4-2 根据伺服系统的规格进行设定
3.1.5-1 工件加速度的设定
3.1.6-1 工件可动范围的设定
3.1.6-2 工件可动范围的设定
3.1.6-3 工件可动范围的设定
3.1.6-4 工件可动范围的设定
3.1.6-5 工件可动范围的设定
3.2-1 伺服驱动器的设定
3.3-1 本章小结
第四章 定位数据的准备
4-1 定位数据的准备
4.1-1 定位数据的设定
4.1-2 定位数据的设定
4.1-3 定位数据的设定
4.1-4 定位数据的设定
4.2-1 定位参数、数据的写入
4.3-1 本章小结
第五章 PLC程序的准备
5-1 通过PLC程序启动定位数据
5.1-1 通过PLC程序启动定位数据
5.1-2 通过PLC程序启动定位数据
5.1-3 通过PLC程序启动定位数据
5.2-1 本章小结
第六章 系统的试运行
6-1 系统的试运行
6.1-1 系统的试运行
6.2-1 使用手动运行的工件试运行
6.2.1-1 执行JOG运行所需的参数设定
6.2.2-1 使用JOG运行进行动作确认
6.3-1 定位启动位置的初始化
6.3.1-1 原点回归用参数的设定
6.3.1-2 原点回归用参数的设定
6.3.1-3 原点回归用参数的设定
6.3.2-1 机械原点回归的执行
6.4-1 定位数据的动作确认
6.5-1 本章小结
第七章 系统的运用
7-1 系统的运用
7.1-1 使用运行监视进行故障处理
7.2-1 系统的安全防护措施(防止事故)
7.3-1 本章小结
综合测试
综合测试
综合测试 1/9
综合测试 2/9
综合测试 3/9
综合测试 4/9
综合测试 5/9
综合测试 6/9
综合测试 7/9
综合测试 8/9
综合测试 9/9
综合测试 结果
学习到此结束