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RV-8CRL六轴机器人

时间:2019年11月15日

RV-8CRL令人惊艳的表现吸引了无数目光,嵌入三菱电机最新的HK伺服电机,无电池化技术,节省配线设计,自带I/O板卡……再加上如此修长俊美的身形和轻巧稳定的行动力,很难不让人心动。

轻量化设计

工作区域最大化。最大动作半径931mm。J2轴关节无偏置设计,使旋转干涉领域最小化,从而确保最大级别的有效作业区域。

便于装置内安装。修长、紧凑的外形和小型的机器人基座,加上前后左右都没有向外突出的结构,降低了机器人动作时对周围的干涉,更容易安装到自动化单元和设备中。


系统整合

内置用户配线、配管。抓手控制用的信号线、空气配管等内置在基座位置至机械手臂前端的手臂内部。信号线采用通用D-sub连接器,可根据用途自由利用。

追加用户配线。手臂上臂、下部,配备有固定线缆、气管、电磁阀等器件的螺纹孔。

Anywire ASLINK。抓手配线不足时,可以通过利用内置配线使用Anywire ASLINK。

 兼顾功能与美观、从基座/关节/手臂全面靠量的紧凑、重视实际使用性能的简洁、支持视觉和力觉传感器以及功能扩展选项MELFA Smart Plus实现智能、通过速度监控(SLS)和位置监控(SLP)支持与人协作的安全功能,RV-8CRL成为工业机器人领域的“斜杠”新一代。

 嵌入新型马达提升机器人性能

采用三菱电机新型HK马达,在提高扭矩特性、精度、应答性的同时,大幅实现小型化、轻量化,连续动作性能同步大幅提升。

 

简洁构造大幅提升维护性

1.无皮带的同轴驱动:各轴的驱动传送采用免皮带的同轴驱动(除J4/5轴)。

2.无电池设计:采用新型HK马达,省去机器人内编码器备份用电池,节省更换费用,也可避免断电后原点数据丢失风险。

3.编码器、电源线一体化:在机器人内部及设备间电缆的一体化,机器人和控制器的配线连接更加简单。

三菱电机最新一代控制器更加智能化

01 功能扩展选件MELFA SmartPlus

机器人机构温度补偿功能。通过测定机器人机械手臂的温度,对机械手臂热膨胀引起的误差自动进行补偿,提高精度。

校准支持功能。通过校准的自动化,简化二维视觉的调试、并提高作业精度。

附加轴协调控制。通过机器人和行走台的相互协调,实现指定速度的高精度加工、装配。

02 智能化技术的灵活应用

 


03 编程&综合工程支持软件RT ToolBox3

机器人系统设计、调试、排错、运用、维护进行支持的工具软件,具备编程/调试、模拟、3D查看器、监视等功能,并囊括了通信中间软件Melfa RXM.ocx。

 

04 追踪功能

可以在不停止输送带的情况下,一边让机器人追踪输送带上的工件,一边进行搬运、整列、安装作业。

 

05 附加轴控制

可以通过附加轴控制,构建机器人的行走轴、转台等与机器人本体同时控制的系统。或者构建上下料机构、定位机构等与机器人本体分别控制的系统。最大可以控制8轴。附加轴马达可以使用三菱电机伺服马达MELSERVO(MR-J4-B/MR-JE-B)。

 

06 安全功能

安全监视功能。具有符合国际标准要求的安全功能,更容易进行风险评估。

安全I/O。双重化安全I/O扩展为输入8点/输出4点,可以构建多样的安全系统。

安全逻辑编辑。通过安全逻辑编辑,使得安全系统的构建、运用变得更加容易。

作为划时代新型六轴工业机器人,MELFA RV-8CRL可谓集外在与才华于一身:超长的工作半径、紧凑的结构设计、易安装易维护、更加聪明、更加安全,必将为您创造更高价值。期待您的垂询!

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